Bei Regelsystemen ist ein Fehler im stationären Zustand häufig, der die Genauigkeit der Systemausgabe im Verhältnis zum gewünschten Eingang beeinträchtigt. Eine Verringerung dieses Fehlers ist für die Verbesserung der Systemleistung unerlässlich. Zur Minimierung des statischen Fehlers im Regeldesign können verschiedene praktische Methoden verwendet werden.

Integrierte Steuerung

Das Hinzufügen einer integralen Komponente zur Steuerung hilft dabei, stationäre Fehler zu beseitigen, wobei die integrale Aktion den Fehler im Laufe der Zeit akkumuliert und den Steuereingang entsprechend anpasst.

Feed-Forward-Kontrolle

Die Vorsteuerung antizipiert die erforderliche Regelungshandlung anhand des Referenzeingangs, wodurch bekannte Störungen oder Systemdynamiken direkt kompensiert werden, wodurch der stationäre Fehler reduziert wird, ohne dass nur auf Rückkopplungen zurückgegriffen wird.

Hinzufügen eines Proportional-Integral (PI) oder Proportional-Integral-Derivative (PID) Controllers

Die Implementierung von PI- oder PID-Controllern kombiniert proportionale und integrale Aktionen und bietet ein Gleichgewicht zwischen Reaktionsfähigkeit und Genauigkeit.

Anpassung der Systemparameter

Die Änderung von Systemparametern, wie Verstärkungs- oder Rückkopplungspfaden, kann den stationären Fehler beeinflussen. Eine Erhöhung des Systemgewinns verringert häufig den Fehler, kann jedoch die Stabilität beeinträchtigen. Eine sorgfältige Abstimmung ist erforderlich, um die Leistung zu optimieren, ohne die Stabilität zu beeinträchtigen.