Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ist in der Fertigung und anderen Industrien immer häufiger anzutreffen. Die Gewährleistung der Sicherheit während dieser Interaktionen ist unerlässlich, um Unfälle und Verletzungen zu verhindern. Dieser Artikel behandelt die wichtigsten Sicherheitsherausforderungen und die technischen Lösungen und Standards, mit denen sie angegangen werden.

Sicherheitsherausforderungen in der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit

Roboter, die neben Menschen operieren, bergen Risiken wie unbeabsichtigte Bewegungen, Kollisionen und mechanische Ausfälle. Diese Gefahren können zu Verletzungen führen, wenn sie nicht richtig gehandhabt werden. Die dynamische Natur von kollaborativen Umgebungen macht Sicherheit zu einem komplexen Problem, das robuste Lösungen erfordert.

Engineering-Lösungen für Sicherheit

Mehrere technische Ansätze werden verwendet, um die Sicherheit in der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu verbessern, darunter die Implementierung von Kraft- und Drehmomentsensoren zur Kontakterkennung, die Verwendung von Sicherheitssensoren zur Überwachung der Umgebung und die Gestaltung von Robotern mit konformen oder weichen Materialien zur Verringerung der Aufprallkräfte.

Darüber hinaus werden Steuerungsalgorithmen entwickelt, die es Robotern ermöglichen, zu verlangsamen oder zu stoppen, wenn ein Mensch in der Nähe entdeckt wird.

Normen und Vorschriften

Internationale Normen enthalten Richtlinien für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion. Zu den bemerkenswerten Normen gehören ISO 10218 und ISO/TS 15066, in denen Sicherheitsanforderungen und kollaborative Betriebsprotokolle festgelegt sind. Die Einhaltung dieser Normen trägt dazu bei, dass Robotersysteme sicher konstruiert und betrieben werden.

  • ISO 10218-1 und 10218-2: Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter
  • ISO/TS 15066: Sicherheitsanforderungen für kollaborative Roboter
  • ANSI/RIA R15.06: Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter
  • OSHA-Vorschriften für die Sicherheit am Arbeitsplatz