Wie man sichere Betriebsgrenzen in Mensch-Roboter-Kollaborativen Aufgaben berechnet
Die Festlegung sicherer Betriebsgrenzen ist für eine effektive und sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter von wesentlicher Bedeutung, da sie die Fähigkeiten des Roboters und die Sicherheitsanforderungen des Menschen zur Verhütung von Unfällen und zur Gewährleistung eines reibungslosen Betriebs bewertet.
Mensch-Roboter-Zusammenarbeit verstehen
Die Mensch-Roboter-Zusammenarbeit (Human Robot Collaboration, HRC) ermöglicht es Menschen und Robotern, in gemeinsamen Räumen zusammenzuarbeiten. Sicherheit ist ein Hauptanliegen, das eine sorgfältige Planung der Betriebsparameter erfordert, um Risiken zu minimieren.
Faktoren, die sichere Grenzwerte beeinflussen
Mehrere Faktoren beeinflussen die sicheren Betriebsgrenzen bei der MRK, einschließlich der Geschwindigkeit, der Kraft, der Nutzlast und der Nähe zu menschlichen Arbeitern.
Methoden zur Berechnung sicherer Grenzwerte
Die Berechnung sicherer Grenzwerte umfasst eine Kombination aus Risikobewertung, Einhaltung von Normen und empirischen Tests.
- Bewertung der maximal zulässigen Kraft und Geschwindigkeit auf der Grundlage von Sicherheitsschwellenwerten für Menschen.
- Umsetzung von Sicherheitsstandards wie ISO 10218 und ISO/TS 15066.
- Einsatz von Sensoren und sicherheitsbeurteilten Steuerungen zur Überwachung und Einschränkung von Roboterbewegungen.
- Durchführung von Simulationen und realen Tests zur Validierung von Sicherheitsparametern.
Eine regelmäßige Überprüfung und Anpassung dieser Grenzwerte ist notwendig, wenn sich Aufgaben und Umgebungen entwickeln.