Wie man Sicherheitsmargen und -freigaben in der Bewegungsplanung für kollaborative Roboter berechnet

Sicherheitsabstände und -abstände sind wesentliche Aspekte der Bewegungsplanung für kollaborative Roboter. Sie gewährleisten einen sicheren Betrieb um Menschen und andere Geräte herum, indem sie Kollisionen verhindern und sichere Distanzen einhalten. Eine korrekte Berechnung dieser Parameter erhöht die Betriebseffizienz und die Einhaltung der Sicherheit.

Sicherheitsmargen verstehen

Sicherheitsmargen beziehen sich auf den Pufferraum, der um den Weg des Roboters herum hinzugefügt wird, um Unsicherheiten und dynamische Veränderungen zu berücksichtigen. Sie helfen, einen versehentlichen Kontakt mit Hindernissen oder Menschen während des Betriebs zu verhindern. Diese Margen werden typischerweise auf der Grundlage der Geschwindigkeit des Roboters, der Nutzlast und der Komplexität der Umgebung bestimmt.

Berechnung des Clearance

Die Freiraumeinstellung ist der Mindestabstand zwischen dem Roboter und Objekten in seiner Umgebung. Eine genaue Berechnung umfasst die Analyse der Reichweite des Roboters, der Gelenkgrenzen und der Positionen von nahe gelegenen Objekten. Sensoren und Echtzeitdaten können dabei helfen, die Freiraumeinstellung während des Betriebs dynamisch einzustellen.

Methoden zur Bestimmung von Sicherheitsmargen und -abrechnungen