Wie man Workspace-Grenzen für kollaborative Roboter in der Kleinserienproduktion berechnet

Die Festlegung der Arbeitsbereichsgrenzen für kollaborative Roboter ist in der Kleinserienproduktion unerlässlich, um Sicherheit und Effizienz zu gewährleisten. Eine richtige Berechnung hilft, Kollisionen zu verhindern und die Roboterleistung in begrenzten Produktionsräumen zu optimieren.

Roboterreichweite und -beschränkungen verstehen

Der erste Schritt besteht darin, die physische Reichweite und die Betriebsgrenzen des Roboters zu verstehen. Dazu gehören die maximale Ausdehnung des Arms und der Bewegungsbereich der Gelenke. Die Hersteller liefern Spezifikationen, die diese Parameter definieren.

Mapping des Produktionsraums

Als nächstes ist es wichtig, die vorhandenen Arbeitsbereiche unter Berücksichtigung der Größe des Produktionsbereichs und der Platzierung anderer Ausrüstungen zu kartieren, um feste Hindernisse und ausgewiesene Sicherheitszonen zu identifizieren, um eine Beeinträchtigung der Roboterbewegung zu vermeiden.

Berechnung der Grenzen

Berechnen Sie die Grenzen, indem Sie die Reichweite des Roboters mit dem zugeordneten Arbeitsbereich kombinieren.

• Identifizieren Sie die maximale Reichweite in alle Richtungen von der Basisposition des Roboters aus.
• Markieren Sie die äußersten Punkte, die der Roboter im Arbeitsbereich erreichen kann.
• Passen Sie die Grenzen an, um Sicherheitsmargen und Hindernisfreiheit zu berücksichtigen.
• Validieren Sie die Grenzen durch Simulation oder physische Tests.

Sicherheit und Einhaltung

Stellen Sie sicher, dass die berechneten Arbeitsbereichsgrenzen den Sicherheitsstandards wie ISO 10218 und ANSI/RIA R15.06 entsprechen. Integrieren Sie Sicherheitsfunktionen wie Sensoren und Notstopps, um den Schutz zu verbessern.