Workcell-Layouts für kollaborative Roboter berechnen: Produktivität und Sicherheit verbessern

Die Gestaltung effektiver Workcell-Layouts für kollaborative Roboter oder Cobots ist für die Maximierung der Produktivität und die Gewährleistung der Sicherheit in Fertigungsumgebungen unerlässlich. Die richtige Planung beinhaltet das Verständnis der Roboterfähigkeiten, der Arbeitsbereichsabmessungen und der Sicherheitszonen, um effiziente Workflows zu erstellen.

Schlüsselfaktoren im Workcell Layout Design

Mehrere Faktoren beeinflussen das Design eines Cobot-Arbeitsfeldes, darunter die Größe und Reichweite des Roboters, die Art der ausgeführten Aufgaben und die Einschränkungen des Arbeitsbereichs. Die Berücksichtigung dieser Elemente trägt zur Optimierung der Roboterplatzierung und der Bewegungsbahnen bei.

Berechnung von Reach und Workspace

Die Reichweite des Roboters zu verstehen ist von grundlegender Bedeutung. Die Reichweite definiert die maximale Distanz, die der Cobot zur Ausführung von Aufgaben ausdehnen kann. Berechnungen beziehen sich auf die Armlänge und die Flexibilität des Roboters. Die Zuordnung des Arbeitsbereichs stellt sicher, dass alle notwendigen Operationen in Reichweite sind, wodurch unnötige Bewegungen reduziert werden.

Sicherheitszonen und Compliance

Sicherheitsaspekte sind bei der Entwicklung von Arbeitszellen von entscheidender Bedeutung. Die Einrichtung von Sicherheitszonen um den Betriebsbereich des Roboters verhindert einen versehentlichen Kontakt. Diese Zonen werden auf der Grundlage der Geschwindigkeit, der Nutzlast und der Sicherheitsstandards des Roboters festgelegt.

Gemeinsame Sicherheitszonen umfassen:

• Restricted Zone: Bereich, in dem der Roboter mit hoher Geschwindigkeit arbeitet, ist der Zugang begrenzt.
• Warnzone: Bereich, in dem Vorsicht geboten wird, aber der Zugang kann mit Vorsichtsmaßnahmen erlaubt sein.
• Sicherheitszone: Bereich, in dem Menschen mit geeigneten Sicherheitsvorkehrungen sicher neben dem Roboter arbeiten können.