La colaboración entre humanos y robots es cada vez más común en las industrias manufactureras y de otro tipo. La seguridad durante estas interacciones es esencial para prevenir accidentes y lesiones. Este artículo analiza los principales desafíos de seguridad y las soluciones y estándares de ingeniería utilizados para abordarlos.

Desafíos de seguridad en la colaboración entre humanos y robots

Los robots que operan junto a los humanos plantean riesgos como movimientos no deseados, colisiones y fallas mecánicas. Estos peligros pueden provocar lesiones si no se administran adecuadamente. La naturaleza dinámica de los entornos colaborativos hace de la seguridad un problema complejo que requiere soluciones robustas.

Soluciones de ingeniería para seguridad

Se utilizan varios enfoques de ingeniería para mejorar la seguridad en la colaboración con robots humanos, como sensores de fuerza de aplicación y torque para detectar el contacto, utilizando sensores de seguridad para vigilar el medio ambiente y diseñar robots con materiales fiables o suaves para reducir las fuerzas de impacto.

Además, se desarrollan algoritmos de control para permitir que los robots desaceleren o detengan cuando un humano se detecta cerca. Los sistemas de parada de emergencia y los protocolos de comunicación de seguridad también contribuyen a un entorno de trabajo más seguro.

Normas y reglamentos

Las normas internacionales proporcionan directrices para una interacción segura con los robots humanos. Las normas notables incluyen ISO 10218 e ISO/TS 15066, que especifican los requisitos de seguridad y protocolos de operación colaborativos. El cumplimiento de estas normas ayuda a garantizar que los sistemas robóticos estén diseñados y operados de forma segura.

  • ISO 10218-1 y 10218-2: Requisitos de seguridad para robots industriales
  • ISO/TS 15066: Requisitos de seguridad de robots colaborativos
  • ANSI/RIA R15.06: Requisitos de seguridad para robots industriales
  • Reglamento de seguridad en el lugar de trabajo