Los robots móviles se utilizan cada vez más en la automatización de almacenes para mejorar la eficiencia, la precisión y la seguridad. Realizan diversas tareas como el transporte de mercancías, la gestión de inventarios y el cumplimiento de pedidos. Este artículo explora aplicaciones reales a través de estudios de casos y cálculos pertinentes.

Estudio de caso 1: Vehículos Guías Autónomos (AGVs) en la Fabricación

En un gran almacén de fabricación, AGVs se utilizan para transportar materias primas y productos terminados. Estos robots siguen caminos predefinidos y se comunican con sistemas de gestión de almacenes para optimizar las rutas.

Por ejemplo, un AGV con una capacidad de carga de 500 kg viaja a una distancia media de 200 metros por viaje. Si completa 50 viajes diarios, la distancia total cubierta es de 10.000 metros. Suponiendo un consumo de energía de 0.2 kWh por 100 metros, el uso diario de energía es de 20 kWh.

Estudio de caso 2: Robots móviles automatizados (AMR) para la gestión de inventarios

AMRs equipados con sensores y escáneres de código de barras navegan pasillos de almacén para realizar cheques de inventario. Actualizan los niveles de stock en tiempo real, reduciendo errores de contabilidad manual. Estos robots se adaptan a entornos dinámicos y optimizan sus rutas continuamente.

En un caso en que un AMR escanea 1.000 artículos por turno, con cada escaneo tomando aproximadamente 2 segundos, el tiempo total de escaneo es de unos 33 minutos. Si el robot opera 3 turnos por día, puede escanear hasta 3.000 artículos diariamente, aumentando significativamente la eficiencia.

Cálculos para la eficiencia de Robot

La eficiencia de los robots móviles se puede evaluar a través de parámetros como la distancia de viaje, el consumo de energía y el tiempo de terminación de tareas. Por ejemplo, calcular el uso de energía ayuda a determinar los costos operativos y los requisitos de batería.

  • Distancia viajada por tarea
  • Consumo de energía por metro
  • Número de tareas por ciclo de carga
  • Tiempo de carga y frecuencia