Calculando la resolución anular en el Lidar de estado sólido

La resolución anular es un parámetro clave en los sistemas LIDAR, determinando el ángulo más pequeño entre dos objetos que el sistema puede distinguir. Influye en la precisión y el detalle de las capacidades de cartografía 3D de los sensores LIDAR. Este artículo compara el cálculo de la resolución angular en los sistemas LIDAR mecánicos y de estado sólido.

Resolución anular mecánica del LIDAR

Los sistemas LIDAR mecánicos utilizan componentes rotativos para analizar el entorno. La resolución angular depende de la velocidad de rotación y del número de pulsos láser emitidos por rotación. Se calcula dividiendo el ángulo total de exploración por el número de puntos de medición dentro de ese ángulo.

La fórmula es:

Resolución triangular = ángulo total de exploración / número de puntos de medición

Por ejemplo, si un LIDAR escanea 360 grados con 1.000 puntos de medición, la resolución angular es de 0.36 grados.

Resolución anglo-estatal LIDAR

Los sistemas LIDAR de estado sólido no tienen partes móviles. Utilizan métodos de escaneo electrónico, como los arrays escalonados o los espejos MEMS, para dirigir el rayo láser. La resolución angular depende de la precisión del mecanismo de dirección del haz y del número de pulsos emitidos.

El cálculo es similar pero considera la resolución de la dirección del haz:

Resolución de langular = Tamaño de la dirección de la haz de ser]

Por ejemplo, si el mecanismo de dirección de haz puede ajustar el haz de láser en pasos de 0.2 grados, la resolución angular es de 0.2 grados.

Comparación de ambos sistemas

Los LIDARs mecánicos suelen ofrecer puntos de medición más altos por rotación, lo que resulta en una resolución angular más fina a expensas de piezas móviles y el desgaste potencial. Los LIDARs de estado sólido proporcionan diseños más duraderos y compactos, con resolución angular limitada por capacidades de dirección electrónica.