Cómo calcular los límites de funcionamiento seguros en las tareas colaborativas de robots humanos
Determinar los límites operativos seguros es esencial para una colaboración eficaz y segura de los robots humanos. Se trata de evaluar las capacidades del robot y los requisitos de seguridad del ser humano para prevenir accidentes y asegurar un funcionamiento suave.
Comprender la colaboración entre los hombres y los robots
La colaboración entre humanos y robots permite que los humanos y los robots trabajen juntos en espacios compartidos. La seguridad es una preocupación primordial, que requiere una planificación cuidadosa de los parámetros operacionales para minimizar los riesgos.
Factores que influyen en los límites seguros
Varios factores influyen en los límites operativos seguros en la Comisión de Derechos Humanos, incluyendo la velocidad de robot, la fuerza, la carga útil y la proximidad a los trabajadores humanos.
Métodos para calcular límites seguros
La cálculo de los límites seguros implica una combinación de evaluación de riesgos, cumplimiento de normas y pruebas empíricas.
- Evaluar la fuerza y la velocidad máximas permitidas en función de los umbrales de seguridad humana.
- Implementar normas de seguridad como ISO 10218 e ISO/TS 15066.
- Utilizar sensores y controles de seguridad para monitorear y restringir los movimientos de robots.
- Realizar simulaciones y pruebas del mundo real para validar parámetros de seguridad.
Es necesario realizar un examen y un ajuste periódicos de esos límites a medida que evolucionan las tareas y los entornos.