Cómo calcular los márgenes de seguridad y la limpieza en la planificación de la movilidad para los robots colaboradores
Los márgenes de seguridad y la limpieza son consideraciones esenciales en la planificación de movimiento para robots colaborativos. Garantizan un funcionamiento seguro en torno a humanos y otros equipos evitando colisiones y manteniendo distancias seguras. El cálculo adecuado de estos parámetros aumenta la eficiencia operacional y el cumplimiento de la seguridad.
Comprender los márgenes de seguridad
Los márgenes de seguridad se refieren al espacio de amortiguación que se añade alrededor del camino del robot para contabilizar las incertidumbres y los cambios dinámicos. Ayudan a prevenir el contacto accidental con los obstáculos o humanos durante el funcionamiento. Estos márgenes se determinan normalmente sobre la base de la velocidad del robot, la carga útil y la complejidad del medio ambiente.
Cálculo de la limpieza
La limpieza es la distancia mínima que se mantiene entre el robot y los objetos en su entorno. El cálculo exacto implica analizar el alcance del robot, los límites de las articulaciones y las posiciones de los objetos cercanos. Los sensores y los datos en tiempo real pueden ayudar a ajustar dinámicamente la limpieza durante el funcionamiento.
Métodos para determinar los márgenes de seguridad y la limpieza
- Evaluación de los riesgos: Evaluar posibles escenarios de colisión para establecer márgenes apropiados.
- Simulación: Usar modelos virtuales para probar diferentes valores de margen y de limpieza.
- Standards compliance: Siguiendo las directrices de la industria como ISO 10218 e ISO/TS 15066.
- Integración del sensor: Empleando sensores de proximidad y sistemas de visión para ajustes en tiempo real.