Cómo calcular los requisitos de fuerza en robots colaboradores para una interacción humana segura
Los robots colaborativos, o los cobots, están diseñados para trabajar con los humanos de forma segura. Calcular los requisitos de fuerza adecuados es esencial para prevenir lesiones y garantizar un funcionamiento suave. Este artículo explica las consideraciones clave para determinar los límites de fuerza seguros en los cobots.
Limitaciones de la fuerza en comprensión en Cobots
El objetivo principal es establecer umbrales máximos de fuerza que prevengan daños durante la interacción con los robots humanos. Estos umbrales dependen de factores como el diseño, la aplicación del robot y el entorno en el que opera.
Factores que influyen en las calculaciones de la fuerza
Varios factores influyen en el cálculo de los requisitos de la fuerza, entre ellos:
- Robot Payload Capacity: El peso máximo que el robot puede manejar afecta a sus capacidades de fuerza.
- Velocidad Operacional: Los movimientos más rápidos pueden requerir límites de fuerza más bajos para garantizar la seguridad.
- Tipo de aplicación: Las tareas que implican contacto humano, como montaje o asistencia, exigen controles de fuerza más estrictos.
- Condiciones ambientales: Factores como el diseño del espacio de trabajo y la presencia de barreras de seguridad impactan las consideraciones de la fuerza.
Calculando los puntos de seguridad de la fuerza
Las calculaciones suelen implicar la evaluación de la fuerza máxima permisible basada en estándares de seguridad humana, como ISO/TS 15066. Este estándar especifica fuerzas de contacto seguras para diferentes partes del cuerpo.El proceso incluye medir la potencia máxima del robot y ajustarlo para permanecer dentro de límites seguros.
Los ingenieros utilizan a menudo sensores de fuerza y algoritmos de control para monitorear y limitar la fuerza durante el funcionamiento. Las pruebas y validación regulares garantizan el cumplimiento de las normas de seguridad y se adaptan a los cambios en el entorno o requisitos de tarea del robot.