La modulación de ancho de pulso (PWM) es una técnica utilizada en sistemas basados en microcontroladores para controlar la potencia entregada a dispositivos electrónicos, como motores. Permite una regulación eficiente de la velocidad del motor y el par variar el ciclo de servicio de una señal digital. Este artículo explica los fundamentos de PWM y cómo aplicarlo en aplicaciones de control de motores.

Básicos de la MPM

PWM implica cambiar una salida digital en y apagada a alta frecuencia. La proporción de tiempo que la señal permanece alta dentro de cada ciclo se llama el ciclo de servicio. Un ciclo de servicio del 0% significa que la señal siempre está apagada, mientras que 100% significa que está siempre en. Al ajustar el ciclo de servicio, la potencia promedio suministrada a un motor puede ser controlada sin cambiar el voltaje.

Aplicando PWM en Control de Motores

Los microcontroladores generan señales de PWM usando temporizadores o módulos dedicados de PWM. La señal PWM está conectada al conductor del motor, que interpreta el ciclo de servicio para controlar la velocidad del motor. Un ciclo de servicio más alto resulta en una velocidad de motor más rápida, mientras que un ciclo de servicio más bajo reduce la velocidad.

Ventajas de la MPM

  • Eficiencia:] La PWM reduce la pérdida de energía en comparación con los métodos de control lineal.
  • Precisión: El control de la velocidad del motor es posible mediante el ajuste del ciclo de servicio.
  • Compatibilidad:] Las señales PWM son compatibles con la mayoría de los controladores y controladores de motor.
  • Carne reducida: Menos generación de calor en el circuito de control.