Los exosqueletos asistibles son dispositivos utilizables diseñados para apoyar y mejorar el movimiento humano. Un aspecto crítico de su funcionalidad es la transmisión efectiva de la fuerza desde el dispositivo al cuerpo del usuario. La transmisión de la fuerza adecuada garantiza seguridad, comodidad y asistencia óptima durante el movimiento.

Básicos de la transmisión de la fuerza

La transmisión de fuerza en exoskeletons implica transferir fuerzas mecánicas generadas por los actuadores a las extremidades del usuario. Este proceso debe ser cuidadosamente gestionado para prevenir molestias o lesiones. El diseño se centra en alinear la salida de fuerza del dispositivo con los patrones de movimiento natural del usuario.

Componentes de facilitación de la transmisión de la fuerza

Los componentes principales son:

  • Conjuntos y vínculos:] Juntas humanas imitadoras para facilitar el movimiento natural.
  • Pads and interfaces: Distribuir fuerzas uniformemente a través de puntos de contacto.
  • Actuadores: Generan la fuerza necesaria para la asistencia.
  • Sensores:] Supervisar el movimiento y ajustar la salida de la fuerza en consecuencia.

Métodos de transmisión de la fuerza

La fuerza puede ser transmitida por contacto directo, como manguitos o correas acolchadas, o mediante enlaces mecánicos que transfieran la fuerza de los actuadores a las extremidades. La elección depende del diseño y uso previsto del exosqueleto.

Consideraciones de diseño

La transmisión efectiva de la fuerza requiere un equilibrio de la magnitud, comodidad y seguridad de la fuerza. Los materiales deben ser ligeros pero duraderos. La interfaz debe minimizar los puntos de presión, y el sistema de control debe adaptarse a los movimientos de los usuarios para evitar la aplicación excesiva de la fuerza.