Las redes de compensación de plomo-lag se utilizan en sistemas de control para mejorar la estabilidad y la respuesta transitoria. Modifican la fase y adquieren características de un sistema para lograr el rendimiento deseado. El cálculo adecuado y la aplicación de estas redes son esenciales para un diseño de control eficaz.

Básicos de compensación de la deuda de arrendamiento

Un compensador de plomo añade la fase de la ejecución del sistema, el aumento del margen de fase y la estabilidad. Un compensador de lazos introduce la fase de lavado, mejorando la precisión del estado estable.

Cálculos para la compensación de plomo

La función de transferencia de un compensador de plomo se expresa normalmente como:

G]lead(s) = K]lead * (s + z]lead) / (s + p]lead] [FLT:]] [[FLT:]]]]

Donde z]]lead ] y plead[[ son cero y polos, respectivamente. La fase de la fase se maximiza a una frecuencia en la que:

ωmax = 1 / √(z]lead * p]lead

Para diseñar un compensador de plomo, seleccione z]lead y p]lead[ para proporcionar el impulso de fase deseado en la frecuencia de ganancia de crossover.

Aplicaciones de las redes de carga

Las redes de carga de plomo se utilizan en diversas aplicaciones del sistema de control, entre ellas:

  • Mejora de la estabilidad
  • Mejora de la respuesta transitoria
  • Reducción de errores de estado-estado-estado
  • Ajuste del ancho de banda del sistema

El diseño adecuado implica equilibrar el plomo de la fase y reducir el cumplimiento de requisitos específicos del sistema sin comprometer la estabilidad.