Los sistemas de control de cruceros automotriz utilizan el control de retroalimentación para mantener la velocidad del vehículo automáticamente. Estos sistemas ajustan la entrada de acelerador basado en datos de sensores para asegurar una velocidad constante, mejorando la comodidad de conducción y la seguridad.

Función básica del control del crucero

Los sistemas de control de cruceros monitorean la velocidad actual del vehículo utilizando sensores. Comparan esta velocidad con el punto de ajuste deseado y hacen ajustes en el acelerador para minimizar cualquier diferencia, conocida como el error.

Ejemplo: Control de cruceros adaptables

El control de cruceros adaptable (ACC) mejora el control básico de cruceros incorporando sensores de radar para detectar vehículos por delante. El sistema ajusta la velocidad del vehículo para mantener una distancia segura, utilizando la retroalimentación para modular la aceleración y frenado.

Control de la retroalimentación en acción

Cuando el vehículo detecta un vehículo más lento por delante, el sistema de control de retroalimentación reduce el acelerador o aplica frenos para frenar. Una vez que la carretera se despeja, el sistema aumenta el acelerador para volver a la velocidad del set, ajustando continuamente en función de la entrada del sensor.

  • Los sensores de velocidad miden la velocidad actual.
  • Los sensores de radar detectan distancia a otros vehículos.
  • Los algoritmos de control calculan los ajustes necesarios.
  • Los actuadores de freno y de freno ejecutan comandos de control.