Los motores Servo son ampliamente utilizados en la automatización y la robótica para un control preciso del movimiento. Entender cómo calcular el par de puestos y la potencia máxima es esencial para seleccionar el motor adecuado para aplicaciones específicas. Esta guía proporciona métodos directos para determinar estos parámetros clave.

Calculando el Torque de la Estall

El par de pares es el par máximo que puede producir un motor servo cuando el rotor no gira. Normalmente es especificado por el fabricante. Para verificar o estimar el par de pares, utilice los valores de hoja de datos del motor o realice una prueba mediante la aplicación de tensión y medición del par con un sensor de par.

En los casos en que la medición directa no es posible, torque de estall aproximado utilizando la corriente y constante de par valorada del motor:

Torque de la talla (Nm) = Torque Constant (Nm/A) × Corriente de la talla (A)

Calculando el poder de pico

La potencia de pico se produce en un punto específico durante la operación del motor, a menudo cerca del par máximo a una velocidad determinada. Para estimar la potencia máxima, utilice la fórmula:

Peak Power (W) = Torque (Nm) × Velocity Angular (rad/s)

Donde la velocidad angular se calcula a partir de la velocidad del motor en revoluciones por minuto (RPM):

Vez angular (rad/s) = (RPM × 2π) / 60

Cálculo de ejemplo

Supongamos que un motor servo tiene una constante de par de 0,1 Nm/A, una corriente de dos A y opera a 3000 RPM a potencia máxima. Primero, calcula el par de puestos:

Torque de la talla = 0.1 Nm/A × 2 A = 0,2 Nm

A continuación, convertir RPM a rad/s:

Vez angular = (3000 × 2π) / 60 ♥ 314.16 rad/s

Finalmente, calcula la potencia máxima:

Peak Power = 0.2 Nm × 314.16 rad/s ♥ 62.83 W