Analyse de puissance et de couple dans les robots collaboratifs : assurer la performance et la sécurité

Les robots collaboratifs, également appelés robots, sont conçus pour travailler avec les humains de façon sûre et efficace. L'analyse de leur puissance et de leur couple est essentielle pour s'assurer qu'ils fonctionnent correctement tout en maintenant les normes de sécurité.

Comprendre la puissance et le couple

La puissance désigne la vitesse à laquelle un robot effectue le travail, habituellement mesurée en watts. Le couple est la force de rotation que les articulations du robot peuvent exercer, mesurée en Newton-mètres (Nm). Les deux paramètres sont essentiels pour déterminer la capacité d'un robot à gérer les tâches et à interagir en toute sécurité avec les humains.

Importance de l'analyse

L'analyse de la puissance et du couple permet d'identifier les limites opérationnelles d'un cobot. Elle permet au robot d'effectuer des tâches sans surcharger ses composants, ce qui pourrait entraîner une défaillance mécanique.

Méthodes d'évaluation

L'évaluation consiste à tester les articulations du robot sous différentes charges et vitesses. Les données recueillies à partir de ces tests sont utilisées pour vérifier que la puissance et le couple restent dans des gammes sûres et fonctionnelles.

Considérations de sécurité

• Moyen de couple minimal:[ Fixer des seuils de couple maximum pour éviter une force excessive.
• Consommation d'énergie de moniteur:[ S'assurer que le robot fonctionne dans sa capacité de puissance.
• Stop d'urgence d'exécution:[ Arrêt rapide du fonctionnement si des niveaux de couple ou de puissance non sûrs sont détectés.
• Entretien régulier:[ Vérifiez les composants pour maintenir une puissance et un couple optimaux.