Les robots mobiles sont de plus en plus utilisés dans l'automatisation des entrepôts pour améliorer l'efficacité, la précision et la sécurité. Ils effectuent diverses tâches telles que le transport des marchandises, la gestion des stocks et l'exécution des commandes.

Étude de cas 1: Véhicules guidés autonomes (VAG) dans la fabrication

Dans un grand entrepôt de fabrication, les AGV sont utilisés pour transporter des matières premières et des produits finis. Ces robots suivent des chemins prédéfinis et communiquent avec les systèmes de gestion des entrepôts pour optimiser les itinéraires.

Par exemple, un AGV d'une capacité de charge de 500 kg voyage une distance moyenne de 200 mètres par voyage. Si elle effectue 50 voyages par jour, la distance totale couverte est de 10 000 mètres. En supposant une consommation d'énergie de 0,2 kWh par 100 mètres, la consommation d'énergie quotidienne est de 20 kWh.

Étude de cas 2: Robots mobiles automatisés (RMA) pour la gestion des stocks

Les AMR équipés de capteurs et de scanners à codes barres naviguent dans les allées des entrepôts pour effectuer des vérifications d'inventaire. Ils mettent à jour les niveaux de stock en temps réel, réduisant ainsi les erreurs de comptage manuel.

Dans un cas où un AMR scanne 1 000 articles par quart, chaque balayage prend environ 2 secondes, le temps total de balayage est d'environ 33 minutes. Si le robot opère 3 quarts par jour, il peut scanner jusqu'à 3000 articles par jour, augmentant ainsi de façon significative l'efficacité.

Calculs pour l'efficacité du robot

L'efficacité des robots mobiles peut être évaluée par des paramètres tels que la distance de déplacement, la consommation d'énergie et le temps d'achèvement des tâches.

  • Distance parcourue par tâche
  • Consommation d'énergie par mètre
  • Nombre de tâches par cycle de charge
  • Temps et fréquence de charge