Calcul de la disposition des cellules de travail pour les robots collaboratifs : améliorer la productivité et la sécurité

La conception de plans de travail efficaces pour les robots collaboratifs, ou les robots, est essentielle pour maximiser la productivité et assurer la sécurité dans les environnements de fabrication. La planification adéquate implique la compréhension des capacités des robots, des dimensions de l'espace de travail et des zones de sécurité pour créer des flux de travail efficaces.

Facteurs clés de la conception de la structure des cellules de travail

Plusieurs facteurs influencent la conception d'une cellule de travail cobot, notamment la taille et la portée du robot, la nature des tâches effectuées et les contraintes de l'espace de travail.

Calcul de la portée et de l'espace de travail

Comprendre la portée du robot est fondamental. La portée définit la distance maximale que le robot peut prolonger pour accomplir des tâches. Les calculs impliquent la longueur du bras et la flexibilité du robot. La cartographie de l'espace de travail assure que toutes les opérations nécessaires sont à portée de main, réduisant les mouvements inutiles.

Zones de sécurité et conformité

La création de zones de sécurité autour de la zone opérationnelle du robot empêche tout contact accidentel. Ces zones sont déterminées en fonction de la vitesse du robot, de la charge utile et des normes de sécurité de l'industrie.

Les zones de sécurité communes comprennent: