Calcul de la distribution de charge dans les exoskeletons pour les patients atteints de lésions de la moelle épinière

Les exoskeletons sont des dispositifs portables conçus pour aider les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière en soutenant leur mouvement. Une bonne répartition de la charge dans ces dispositifs est essentielle pour assurer le confort, la sécurité et l'efficacité.

Comprendre la distribution des charges

La répartition de la charge est la façon dont le poids et les forces sont répartis entre les différentes parties de l'exosquelette et le corps de l'utilisateur. La distribution adéquate minimise les points de pression et réduit le risque de blessure ou d'inconfort.

Facteurs influençant le calcul de la charge

Le calcul de la répartition de la charge tient compte de plusieurs facteurs, dont le poids corporel de l'utilisateur, la conception de l'exosquelette et le type de mouvement effectué.

Méthode de calcul de base

Le processus commence par estimer la charge totale, qui comprend le poids corporel de l'utilisateur et le poids de l'exosquelette. La charge est ensuite divisée entre les points de soutien en fonction de leur position et de leur capacité.

Par exemple, si la charge totale est connue et que des points de soutien sont identifiés, la force à chaque point peut être calculée comme suit:

Force au point de support = Charge totale × Rapport de point de support