Calcul de la résolution angulaire dans le lidar mécanique vs à l'état solide

La résolution angulaire est un paramètre clé dans les systèmes LIDAR, déterminant le plus petit angle entre deux objets que le système peut distinguer. Elle influence la précision et le détail des capacités de cartographie 3D des capteurs LIDAR. Cet article compare le calcul de la résolution angulaire dans les systèmes LIDAR mécaniques et à l'état solide.

Résolution angulaire mécanique LIDAR

Les systèmes LIDAR mécaniques utilisent des composants rotatifs pour scanner l'environnement. La résolution angulaire dépend de la vitesse de rotation et du nombre d'impulsions laser émises par rotation. Elle est calculée en divisant l'angle total de balayage par le nombre de points de mesure dans cet angle.

La formule est la suivante:

Résolution angulaire = Angle de balayage total / Nombre de points de mesure

Par exemple, si un LIDAR scanne 360 degrés avec 1000 points de mesure, la résolution angulaire est de 0,36 degrés.

Résolution angulaire de LIDAR à l'état solide

Les systèmes LIDAR à l'état solide ne comportent pas de pièces mobiles. Ils utilisent des méthodes de balayage électronique, comme des tableaux échelonnés ou des miroirs MEMS, pour diriger le faisceau laser. La résolution angulaire dépend de la précision du mécanisme de direction du faisceau et du nombre d'impulsions émises.

Le calcul est similaire mais tient compte de la résolution de la direction du faisceau:

Résolution angulaire = Taille de l'étape de direction du faisceau

Par exemple, si le mécanisme de direction du faisceau peut régler le faisceau laser par paliers de 0,2 degré, alors la résolution angulaire est de 0,2 degré.

Comparaison des deux systèmes

Les LIDAR mécaniques offrent généralement des points de mesure plus élevés par rotation, ce qui permet une résolution angulaire plus fine au détriment des pièces mobiles et de l'usure potentielle. Les LIDAR à l'état solide offrent des conceptions plus durables et compactes, avec une résolution angulaire limitée par les capacités de direction électronique.