Les retards sont des éléments essentiels de la programmation logique des échelles pour les systèmes automatisés. Ils contrôlent la séquence et le calendrier des opérations, assurant que les processus se déroulent dans l'ordre et au bon moment.

Types de retards dans le calendrier

Il existe deux types principaux de retards de temps utilisés dans la logique des échelles : le retard et le retard. Un minuteur on-lay s'active après une période donnée une fois que la condition d'entrée est vraie. Inversement, un minuteur off-lay maintient sa sortie pendant un certain temps après que la condition d'entrée devient fausse. Les deux types sont essentiels pour contrôler différents aspects des processus automatisés.

Calcul des délais

Pour calculer le retard, il faut tenir compte de facteurs tels que la vitesse du processus physique, les marges de sécurité et les temps de réponse du système. Par exemple, si une courroie transporteuse doit s'arrêter avant le début du bras robotique, le retard doit tenir compte de la distance d'arrêt et du temps de la courroie.

Mise en oeuvre des retards dans la logique des échelles

Pour implémenter un délai, insérez un bloc de minuteur dans le diagramme d'échelle et définissez le temps de retard souhaité. Lorsque la condition d'entrée est vraie, le minuteur commence à compter. Une fois que le chronomètre atteint la valeur prédéfinie, il active sa sortie, déclenchant des actions ultérieures.

  • Définir la durée du minuteur en fonction des besoins du processus
  • Utiliser des minuteurs sur relais pour les séquences de démarrage
  • Utiliser des minuteurs hors-délay pour les séquences d'arrêt
  • Délais d'essai pour assurer un calendrier approprié