Dans la fabrication moderne, l'intégration des robots aux côtés des travailleurs humains nécessite une évaluation minutieuse des niveaux de confort. S'assurer que les humains sont à l'aise autour des systèmes robotiques améliore la sécurité, la productivité et le bien-être général.

Facteurs influant sur le confort humain

Plusieurs facteurs influent sur la façon dont les humains se sentent à l'aise lorsqu'ils travaillent près des robots, notamment la vitesse, la proximité, le niveau de bruit et les mouvements.

Mesure des niveaux de confort

Les capteurs mesurent des paramètres physiques tels que la distance, la vitesse et le bruit. Les enquêtes auprès des travailleurs fournissent des informations sur la sécurité et le confort perçus.

Calcul de l'indice de confort

L'indice de confort (IC) est une mesure qui combine plusieurs facteurs pour évaluer le confort global. Il est calculé à l'aide de la formule:

CI = (w1 × score de proximité) + (w2 × niveau sonore) + (w3 × lissage du mouvement) + (w4 × rétroaction des travailleurs)

où w1, w2, w3 et w4 sont des poids attribués en fonction de l'importance de chaque facteur.

Mise en œuvre des évaluations de confort

Des évaluations régulières utilisant l'indice Comfort peuvent guider les réglages des paramètres de fonctionnement du robot. Par exemple, réduire la vitesse du robot ou augmenter les zones de sécurité peut améliorer les scores de confort.