Calcul des seuils de force pour prévenir les blessures lors d'un contact physique entre un homme et un robot

Il est essentiel de déterminer les seuils de force sécuritaire pour prévenir les blessures lors des interactions homme-robot. Des calculs appropriés permettent de s'assurer que les robots fonctionnent dans des limites sûres lorsqu'ils sont en contact physique avec l'homme, ce qui réduit le risque de dommages.

Comprendre la tolérance humaine à la force

La tolérance à la force varie selon les facteurs tels que la partie corporelle, la durée de la force et les différences individuelles. Généralement, la peau et les tissus mous peuvent résister à des forces plus faibles par rapport aux os et aux organes internes.

Calcul des seuils de force

Les seuils de force sont calculés en fonction des données biomécaniques et des normes de sécurité. Le processus consiste à évaluer les forces maximales acceptables pour différents scénarios de contact et à appliquer des marges de sécurité.

Normes et directives

Diverses organisations fournissent des lignes directrices pour une interaction entre les humains et les robots sans danger.Par exemple, ISO 10218 et ANSI/RIA R15.06, qui précisent les limites maximales de force pour différents types de contact.

Mise en œuvre des mesures de sécurité

Les mesures de sécurité comprennent l'utilisation de capteurs de force, la mise en place de fonctions d'arrêt d'urgence et la conception de robots dotés de mécanismes conformes, qui aident à surveiller et à contrôler les forces pendant le fonctionnement, en maintenant le contact dans des seuils de sécurité.