Calculer des zones d'interaction sûres entre les humains et les robots dans les espaces partagés
Les espaces partagés où les humains et les robots opèrent exigent une planification minutieuse pour assurer la sécurité. La mise en place de zones d'interaction sûres contribue à prévenir les accidents et favorise une collaboration efficace.
Comprendre les zones d'interaction
Les zones d'interaction sont des zones désignées où les humains et les robots peuvent coexister en toute sécurité. Ces zones sont déterminées en fonction de la vitesse, de la taille et des capacités opérationnelles du robot.
Facteurs influant sur le calcul de la zone
Plusieurs facteurs influent sur la taille et l'emplacement des zones d'interaction sûres :
- Vitesse du robot: Les robots plus rapides nécessitent des tampons de sécurité plus grands.
- Taille du robot:[ Les robots plus grands ont besoin d'espace pour éviter tout contact accidentel.
- Movement humain: Les modèles d'activité humaine affectent les limites des zones.
- La disposition environnementale: Emplacement des zones d'impact des obstacles et de la conception des espaces de travail.
Méthodes de calcul des zones de sécurité
Les approches communes comprennent l'utilisation de normes de sécurité telles que ISO 10218 et ISO/TS 15066, qui fournissent des lignes directrices pour les distances minimales de sécurité. Les modèles et capteurs informatiques peuvent également ajuster dynamiquement les zones sur la base de données en temps réel, en améliorant la sécurité.
Considérations relatives à la mise en œuvre
La mise en place de zones d'interaction sûres implique l'intégration de barrières physiques, de signaux d'avertissement et de systèmes de capteurs.