Les bras robotisés sont largement utilisés dans les processus de fabrication et d'automatisation. L'assurance de leur précision est essentielle pour la qualité et l'efficacité.

Défis initiaux

Le bras robotisé a été positionné de façon incohérente, ce qui a entraîné des erreurs dans les tâches d'assemblage, ce qui a eu des répercussions sur la qualité du produit et sur les taux de retravail.

Processus d'étalonnage

L'équipe a effectué un étalonnage détaillé à l'aide d'outils de mesure précis. Les capteurs ont été ajustés pour corriger les erreurs de position. L'étalonnage a été répété plusieurs fois pour assurer la cohérence et établir une base de référence pour les améliorations.

Réglages d'équilibrage

L'équilibre dans le bras du robot a été résolu par la redistribution du poids et le serrage des joints. Des contrepoids ont été ajoutés si nécessaire. Ces ajustements ont réduit la tension mécanique et amélioré la précision des mouvements.

Résultats

Après l'étalonnage et l'équilibrage, le bras robotisé a montré une augmentation significative de la précision. Les erreurs de position ont diminué de 85 % et les temps d'exécution des tâches ont été améliorés.

  • Précision accrue dans les tâches d'assemblage
  • Taux d'erreur réduits
  • Efficacité opérationnelle accrue
  • Besoins d ' entretien moins élevés