Comment calculer des limites d'exploitation sécuritaires dans les tâches de collaboration humaine-robot
Il est essentiel de déterminer les limites de fonctionnement sécuritaires pour une collaboration efficace et sûre entre les robots humains. Il s'agit d'évaluer les capacités du robot et les exigences de sécurité de l'homme pour prévenir les accidents et assurer un fonctionnement sans heurt.
Comprendre la collaboration entre les humains et les robots
La collaboration entre les humains et les robots permet aux humains et aux robots de travailler ensemble dans des espaces partagés. La sécurité est une préoccupation primordiale, qui exige une planification minutieuse des paramètres opérationnels afin de minimiser les risques.
Facteurs influant sur les limites de sécurité
Plusieurs facteurs influent sur les limites d'exploitation sécuritaires du CRH, notamment la vitesse du robot, la force, la charge utile et la proximité des travailleurs humains.
Méthodes pour calculer les limites de sécurité
La détermination des limites de sécurité suppose une combinaison d'évaluation des risques, de conformité aux normes et de tests empiriques.
- Évaluer la force et la vitesse maximales autorisées en fonction des seuils de sécurité humaine.
- Mise en œuvre de normes de sécurité telles que ISO 10218 et ISO/TS 15066.
- Utiliser des capteurs et des commandes de sécurité pour surveiller et limiter les mouvements des robots.
- Effectuer des simulations et des essais sur le monde réel pour valider les paramètres de sécurité.
Il est nécessaire de revoir et de modifier régulièrement ces limites à mesure que les tâches et les environnements évoluent.