Comment calculer la position et l'orientation de la caméra à l'aide de marqueurs visuels

La détermination de la position et de l'orientation d'une caméra dans un espace 3D est essentielle dans de nombreuses applications telles que la robotique, la réalité augmentée et la vision informatique.

Comprendre les marqueurs visuels

Les marqueurs visuels sont des motifs prédéfinis ou des objets placés dans une scène. Ils sont facilement détectables par les caméras et peuvent être utilisés comme points de référence pour calculer la position et l'orientation de la caméra par rapport aux marqueurs.

Processus d'étalonnage de la caméra

Le processus consiste à capturer des images des marqueurs sous différents angles. Les dimensions et positions connues des marqueurs servent de référence pour calculer la pose de la caméra. Les étapes clés comprennent la détection des marqueurs, l'extraction de leurs coordonnées d'image et la résolution des paramètres de la caméra.

Calcul de la position de la caméra

Une fois les marqueurs détectés, des algorithmes tels que Perspective-n-Point (PnP) peuvent être utilisés pour estimer la position et l'orientation de la caméra. Ces algorithmes résolvent pour la pose de la caméra en apparaissant les points 3D des marqueurs avec leurs projections d'image 2D.