Comment calculer la répétabilité et l'exactitude dans les opérations de robots industriels
La compréhension des concepts de répétabilité et de précision est essentielle pour évaluer les performances des robots industriels. Ces mesures permettent de déterminer dans quelle mesure un robot peut accomplir des tâches de manière cohérente et précise.
Qu'est-ce que la répétabilité?
La répétabilité désigne la capacité du robot à revenir à la même position plusieurs fois dans des conditions identiques. Elle mesure la cohérence des mouvements du robot sur des opérations répétées. La répétabilité élevée indique des performances fiables dans des tâches répétitives telles que l'assemblage ou le soudage.
Comment mesurer la répétabilité
Pour mesurer la répétabilité, effectuer les étapes suivantes :
- Programmez le robot pour passer à un point spécifique plusieurs fois.
- Enregistrez les données de position pour chaque mouvement à l'aide d'outils de mesure précis.
- Calculer les écarts entre chaque position enregistrée et le point cible.
- Déterminer la variation statistique, souvent exprimée comme l'écart type.
Qu'est-ce que l'exactitude?
La précision décrit la proximité de la position réelle du robot avec la cible prévue. Elle reflète la précision du robot dans l'atteinte d'un point précis. La précision est essentielle pour les tâches nécessitant un placement précis, comme l'assemblage des composants.
Comment calculer l'exactitude
La précision de calcul implique de comparer la position réelle du robot avec la position souhaitée. Les étapes comprennent :
- Définir la position cible pour la tâche.
- Utilisez des outils de mesure pour enregistrer la position réelle du robot pendant le fonctionnement.
- Calculer la différence entre les positions réelles et les positions cibles.
- Exprimez cette différence comme une valeur d'erreur, souvent en millimètres ou pouces.
Différences clés
Bien que les deux mesures évaluent la performance du robot, elles servent à des fins différentes. La répétabilité se concentre sur la cohérence sur plusieurs cycles, tandis que la précision mesure la proximité avec la cible prévue.