Comment calculer les besoins en force dans les robots collaboratifs pour une interaction humaine sécuritaire

Les robots collaboratifs, ou cobots, sont conçus pour travailler avec les humains en toute sécurité. Il est essentiel de calculer les exigences de force appropriées pour prévenir les blessures et assurer un fonctionnement sans heurt.

Comprendre les limites de la force dans les Cobots

Le but principal est d'établir des seuils de force maximum qui empêchent les dommages pendant l'interaction homme-robot.Ces seuils dépendent de facteurs tels que la conception, l'application et l'environnement dans lequel le robot opère.

Facteurs influant sur les calculs de la force

Plusieurs facteurs influent sur le calcul des besoins en force, notamment :

• Capacité de charge utile du robot:[ Le poids maximal que le robot peut supporter affecte ses capacités de force.
• Vitesse opérationnelle:[ Des mouvements plus rapides peuvent nécessiter des limites de force plus faibles pour assurer la sécurité.
• Type d'application:[ Les tâches impliquant un contact humain, comme l'assemblage ou l'assistance, exigent des contrôles de force plus stricts.
• Conditions environnementales:[ Facteurs comme la disposition de l'espace de travail et la présence de facteurs d'impact des barrières de sécurité.

Calcul des seuils de sécurité de la force

Les calculs consistent généralement à évaluer la force maximale admissible en fonction des normes de sécurité humaine, comme ISO/TS 15066. Cette norme précise les forces de contact sécuritaires pour différentes parties du corps. Le processus comprend la mesure de la force maximale du robot et son réglage pour rester dans des limites de sécurité.

Les ingénieurs utilisent souvent des capteurs de force et des algorithmes de contrôle pour surveiller et limiter la force pendant le fonctionnement.