Comment calculer les limites de force et de couple dans la conception robot collaborative

La conception de robots collaboratifs nécessite un calcul minutieux des limites de force et de couple pour assurer la sécurité et la fonctionnalité. Une évaluation adéquate aide à prévenir les accidents et assure que le robot fonctionne dans des paramètres sûrs lorsqu'il travaille aux côtés des humains.

Comprendre la force et le couple

La force est la poussée ou la traction exercée par l'effecteur final du robot, tandis que le couple fait référence à la force de rotation autour d'un axe. Les deux sont critiques pour déterminer la capacité du robot à accomplir les tâches sans causer de dommages ou de dommages.

Calcul des limites de force

Les limites de force sont généralement basées sur la force de contact maximale admissible qu'un robot peut exercer sans risquer de blessure ou de dommage, ce qui implique de tenir compte de la capacité de charge utile, de la force articulaire et des normes de sécurité du robot.

Calcul des limites du couple

Les limites du couple dépendent des spécifications du moteur, des rapports de vitesse et de la position de la charge. Les calculs consistent à multiplier la force par la distance du bras du levier et à assurer que le moteur peut gérer le couple résultant en toute sécurité.

Étapes pratiques pour le calcul