Comment calculer les limites de l'espace de travail pour les robots collaboratifs dans la production de petits lots
La détermination des limites de l'espace de travail pour les robots collaboratifs est essentielle pour la production de petits lots afin d'assurer la sécurité et l'efficacité.
Comprendre la portée et les limites des robots
La première étape consiste à comprendre la portée physique et les limites opérationnelles du robot, notamment l'extension maximale du bras et la portée du mouvement des articulations. Les fabricants fournissent des spécifications qui définissent ces paramètres.
Cartographie de l'espace de production
Ensuite, cartographiez l'espace de travail disponible, en tenant compte de la taille de la zone de production et de l'emplacement d'autres équipements. Il est important d'identifier les obstacles fixes et les zones de sécurité désignées pour éviter les interférences avec le mouvement des robots.
Calcul des limites
Calculez les limites en combinant la portée du robot avec l'espace de travail cartographié. Utilisez les étapes suivantes:
- Identifier la portée maximale dans toutes les directions à partir de la position de base du robot.
- Marquer les points extrêmes accessibles par le robot dans l'espace de travail.
- Ajuster les limites pour tenir compte des marges de sécurité et de l'espacement des obstacles.
- Valider les limites par simulation ou par test physique.
Sécurité et conformité
Veiller à ce que les limites calculées de l'espace de travail soient conformes aux normes de sécurité telles que ISO 10218 et ANSI/RIA R15.06. Intégrer des dispositifs de sécurité tels que des capteurs et des arrêts d'urgence pour améliorer la protection.