Comment calculer les marges de sécurité dans les opérations robotiques collaboratives : une approche pratique

Il est essentiel de calculer les marges de sécurité dans les opérations de robots collaboratifs (cobot) pour assurer une interaction sûre entre les humains et les robots.Une évaluation adéquate aide à prévenir les accidents et améliore l'efficacité opérationnelle.

Comprendre les marges de sécurité

Une marge de sécurité est la distance tampon ou le temps fixé entre les pièces mobiles d'un robot et les travailleurs humains. Il explique les incertitudes dans le mouvement du robot, la détection des capteurs et le comportement humain.

Facteurs influant sur les marges de sécurité

Plusieurs facteurs influent sur le calcul des marges de sécurité, notamment la vitesse du robot, la charge utile, l'environnement de travail et la précision du capteur.

Étapes pratiques pour le calcul

Suivez ces étapes pour déterminer les marges de sécurité appropriées :

• Évaluer la vitesse du robot:[ Les vitesses plus élevées nécessitent des marges de sécurité plus grandes.
• Évaluez les capacités du capteur :[ Envisagez la portée de détection et le temps de réponse.
• Identifier les dangers de l'espace de travail:[ Inclure les obstacles et les mouvements humains.
• Appliquer les normes de sécurité:[ Se référer à des lignes directrices telles que ISO 10218 et ISO/TS 15066.
• Distance tampon calculate:[ Combiner les facteurs pour déterminer les marges de sécurité minimales.

Ajuster les marges de sécurité en fonction des essais réels et de la surveillance continue pour assurer la sécurité continue dans les environnements collaboratifs.