Comment calculer les marges de sécurité et l'autorisation dans la planification de mouvement pour les robots collaboratifs

Les marges de sécurité et l'autorisation sont des considérations essentielles dans la planification des mouvements des robots collaboratifs. Elles assurent un fonctionnement sûr autour des humains et d'autres équipements en empêchant les collisions et en maintenant des distances sûres.

Comprendre les marges de sécurité

Les marges de sécurité se réfèrent à l'espace tampon ajouté autour du chemin du robot pour tenir compte des incertitudes et des changements dynamiques. Elles aident à prévenir les contacts accidentels avec les obstacles ou les humains pendant le fonctionnement.

Calcul de la clairance

La clairance est la distance minimale entre le robot et les objets dans son environnement. Le calcul précis consiste à analyser la portée du robot, les limites de joint et la position des objets à proximité.

Méthodes de détermination des marges de sécurité et de l'autorisation

• Évaluation des risques :[ Évaluation des scénarios de collision possibles pour fixer des marges appropriées.
• Simulation:[ Utiliser des modèles virtuels pour tester différentes valeurs de marge et de clairance.
• Conformité aux normes:[ Suivre les directives de l'industrie telles que ISO 10218 et ISO/TS 15066.
• Intégration du capteur:[ Utilisation de capteurs de proximité et de systèmes de vision pour les réglages en temps réel.