Les exosquelettes d'assistance sont des dispositifs portables conçus pour soutenir et améliorer le mouvement humain. Un aspect critique de leur fonctionnalité est la transmission efficace de la force de l'appareil au corps de l'utilisateur. Une transmission de force adéquate assure la sécurité, le confort et l'assistance optimale pendant le mouvement.

Les bases de la transmission de la force

La transmission de la force dans les exoskeletons implique le transfert des forces mécaniques générées par les actionneurs aux membres de l'utilisateur. Ce processus doit être soigneusement géré pour éviter l'inconfort ou les blessures.

Composantes facilitant la transmission de la force

Les principaux éléments sont les suivants :

  • Joints et liens: Mimiques des articulations humaines pour faciliter le mouvement naturel.
  • Pads et interfaces:[ Distribuez les forces uniformément entre les points de contact.
  • Activateurs: Générer la force nécessaire pour obtenir l'aide.
  • Senseurs: Surveiller le mouvement et ajuster la force de sortie en conséquence.

Méthodes de transmission de la force

La force peut être transmise par contact direct, comme les poignets ou les sangles rembourrés, ou par des liaisons mécaniques qui transfèrent la force des actionneurs aux membres. Le choix dépend de la conception exosquelette et de l'utilisation prévue.

Considérations de conception

La transmission efficace de la force nécessite une force d'équilibrage, un confort et une sécurité. Les matériaux doivent être légers mais durables. L'interface doit minimiser les points de pression et le système de commande doit s'adapter aux mouvements de l'utilisateur pour éviter une application excessive de la force.