Comprendre la réflectivité du lidar : calculs et considérations matérielles

La réflectivité lidar est un facteur clé pour déterminer la capacité d'un capteur à détecter les objets et les surfaces. Elle mesure la proportion de lumière laser réfléchie à la surface du capteur.

Calcul de la réflectivité du lidar

Le calcul de base de la réflectivité lidar consiste à comparer l'intensité du signal retourné au signal émis. La formule est la suivante:

Réflectivité = (intensité de signal reçue / intensité de signal émise) × 100%

Ce pourcentage indique la quantité de lumière laser réfléchie par la surface. Des facteurs tels que la distance, l'angle et les propriétés de surface influencent la mesure.

Propriétés du matériau affectant la réflectivité

Les surfaces lisses et brillantes ont tendance à refléter davantage la lumière laser, ce qui entraîne des valeurs de réflectivité plus élevées. Inversement, les surfaces rugueuses ou mates absorbent plus de lumière, ce qui entraîne une réflectivité plus faible.

Les matériaux communs et leur réflectivité typique comprennent:

• Surfaces métalliques: 80-95 %
• Créé: 10-30%
• Végétation: 5-20%
• Asphalte: 10-15%

Facteurs influençant les mesures de la réflectivité

Plusieurs facteurs peuvent influer sur la précision des calculs de réflectivité, notamment l'angle d'incidence, la rugosité de surface et les conditions environnementales telles que le brouillard ou la pluie.