Les robots mobiles sont des machines autonomes ou semi-autonomes capables de se déplacer dans leur environnement. Ils sont utilisés dans diverses industries telles que la fabrication, la logistique et les soins de santé.

Systèmes de navigation dans les robots mobiles

Les systèmes de navigation permettent aux robots mobiles de déterminer leur position et de planifier leurs trajectoires dans un environnement. Les méthodes courantes comprennent le GPS, le LiDAR, les capteurs ultrasoniques et les systèmes de vision à caméra.

Systèmes de contrôle de la mobilité

Les systèmes de contrôle gèrent le mouvement des robots en traitant les données des capteurs et les commandes d'exécution. Ils comprennent des algorithmes pour la planification du chemin, l'évitement des obstacles et la régulation de la vitesse.

Types de techniques de navigation

  • Navigation par GPS:[ Convient aux environnements extérieurs avec des signaux de satellite clairs.
  • Simultanée Localisation et cartographie (SLAM):[ Utilisé à l'intérieur pour construire des cartes tout en localisant le robot.
  • Odométrie: Mouvement de trajectoires basé sur des rotations de roues, souvent combinées avec d'autres méthodes pour la précision.
  • Navigation par vision:[ Utilise des caméras pour interpréter les environs et naviguer en conséquence.