La distorsion des objectifs peut affecter de façon significative la précision des systèmes de vision robot. Des techniques d'étalonnage correctes sont essentielles pour atténuer ces effets et améliorer les performances du système.

Types de distorsion des objectifs

Il existe deux types principaux de distorsion de la lentille : radiale et tangentique. La distorsion radiale fait apparaître des lignes droites, surtout près des bords de l'image. La distorsion Tangentielle résulte d'un désalignement de la lentille, conduisant à des images biaisées.

Techniques d'étalonnage

L'étalonnage implique la capture d'images d'un motif connu, comme un tableau de vérification, sous différents angles. Les algorithmes logiciels analysent ensuite ces images pour estimer les paramètres de distorsion.

Mise en œuvre de l'étalonnage dans Robot Vision

Une fois les paramètres d'étalonnage obtenus, ils sont appliqués pour corriger les images en temps réel ou après traitement. Cette correction améliore la précision de la détection des objets, la mesure de la distance et les tâches de navigation.

  • Capturer plusieurs images d'un modèle d'étalonnage.
  • Utiliser un logiciel d'étalonnage pour estimer les coefficients de distorsion.
  • Appliquer des algorithmes de correction aux images brutes.
  • Valider la précision de calibrage avec les images de test.