Comprendre l'impact de la résistance des robots sur la sécurité collaborative : calculs et conception

La rigidité des robots est un facteur essentiel pour assurer la sécurité lors des tâches de collaboration entre les humains et les robots. Elle influence la façon dont un robot réagit aux forces externes et affecte la sécurité globale de l'espace de travail.

Qu'est-ce que la stiffosité du robot?

La rigidité du robot se réfère à la résistance de la structure du robot à la déformation sous des forces appliquées. Elle est généralement mesurée comme le rapport force/déplacement. La rigidité plus élevée indique moins de déformation, tandis que la rigidité plus faible permet plus de mouvement, qui peut être bénéfique ou risqué selon l'application.

Calcul de la rigidité du robot

Les calculs consistent à analyser les propriétés matérielles du robot, les configurations des joints et la conception structurelle. La formule de base est :

Stiffosité (K) = Force (F) / Déplacement (-)

Les modèles avancés intègrent le comportement dynamique du robot, y compris les effets de masse et d'amortissement, pour prédire comment il réagit aux forces externes pendant l'opération.

Considérations de conception pour la sécurité

La conception de robots avec des niveaux de rigidité appropriés implique un équilibre entre sécurité et performance. Trop rigide, et le robot peut causer des blessures au contact; trop flexible, et il peut ne pas effectuer des tâches précises efficacement.

Les principales considérations sont les suivantes :