Conception de grippes ergonomiques pour robots collaboratifs : calculs et sélection de matériaux

La conception de pinces ergonomiques pour robots collaboratifs implique une prise en compte attentive des facteurs humains, des propriétés matérielles et des calculs précis. L'objectif est de créer des outils sûrs, efficaces et confortables pour les opérateurs humains travaillant aux côtés des robots.

Principales considérations de conception

Les pinces ergonomiques doivent réduire la fatigue de l'opérateur et prévenir les blessures. Des facteurs tels que la force, la forme et la taille de la poignée sont essentiels. La conception doit tenir compte de différentes tailles de mains et de forces de poignée tout en assurant que le robot peut effectuer les tâches avec précision.

Calculs pour la conception de la pince

Les calculs consistent à déterminer la force de préhension requise en fonction du poids de l'objet et de la friction.

Fgrip = μ × N

où μ est le coefficient de frottement et N est la force normale. La sécurité et le confort de l'opérateur sont essentiels pour garantir que la force ne dépasse pas les limites ergonomiques.

Sélection du matériel

Les matériaux doivent être durables, légers et sûrs pour le contact humain.

Les propriétés matérielles telles que la résistance à la traction, la résistance à l'usure et la biocompatibilité influencent la conception et la fonctionnalité globales du préhenseur ergonomique.