Les réseaux de compensation plomb-lampe sont utilisés dans les systèmes de contrôle pour améliorer la stabilité et la réponse transitoire. Ils modifient la phase et acquièrent les caractéristiques d'un système pour atteindre les performances souhaitées.

Principes de base de la rémunération au plomb-lag

Un compensateur de plomb ajoute une avance de phase au système, augmentant la marge de phase et la stabilité. Un compensateur de latence introduit un décalage de phase, améliorant la précision de l'état d'équilibre.

Calculs pour la rémunération au plomb

La fonction de transfert d'un compensateur de plomb est généralement exprimée comme suit:

Glead(s) = K[lead[ * (s + z]lead) / (s + plead]

Lorsque zlead et p[lead] sont respectivement des emplacements de zéro et de pôle. Le plomb de phase est maximisé à une fréquence où:

-max = 1 / √(zlead[ * plead

Pour concevoir un compensateur de plomb, sélectionnez zlead et plead pour fournir le boost de phase souhaité à la fréquence de croisement de gain.

Applications des réseaux de lag-lead

Les réseaux de signaux de plomb sont utilisés dans diverses applications de systèmes de contrôle, notamment:

  • Amélioration de la stabilité
  • Amélioration de la réponse transitoire
  • Réduction des erreurs d'état stationnaire
  • Réglage de la bande passante du système

La conception adéquate implique un équilibrage du plomb et du décalage pour satisfaire aux exigences spécifiques du système sans compromettre la stabilité.