Les robots collaboratifs, ou robots, sont conçus pour travailler avec les humains dans des environnements partagés. Leurs systèmes de contrôle doivent assurer la sécurité tout en maintenant des performances élevées.

Principaux aspects de la conception du système de contrôle

Le système de contrôle d'un cobot gère ses mouvements et ses réponses. Il doit être capable d'actions précises pour des tâches telles que l'assemblage et des adaptations flexibles pour des opérations variées.

Équilibrer précision et flexibilité

La précision implique un positionnement précis et un contrôle de la force, souvent réalisé par des capteurs et algorithmes avancés. La flexibilité nécessite des stratégies de contrôle adaptables qui peuvent gérer différentes tâches et environnements sans reprogrammation étendue.

La mise en œuvre d'algorithmes de contrôle adaptatifs permet aux cobots de modifier leur comportement en fonction de la rétroaction en temps réel.

Technologies de soutien à l'équilibre de contrôle

  • Technologies de capteurs: Les capteurs de force, de couple et de vision fournissent une rétroaction critique pour un contrôle précis.
  • Machine Learning:[ Permet aux cobots d'améliorer leur performance au fil du temps et de s'adapter à de nouvelles tâches.
  • Stratégies de contrôle hybride:[ Combiner les méthodes de contrôle traditionnelles avec des algorithmes adaptatifs pour une performance optimale.
  • Protocoles de sécurité:[ Assurer une interaction sûre avec les humains tout en maintenant la précision opérationnelle.