L'interaction homme-robot (HRI) dans la fabrication est un domaine en évolution qui vise à améliorer la collaboration entre les humains et les robots sur le plancher de l'usine.

Les défis de l'interaction homme-robot

Un des principaux défis consiste à assurer la sécurité lors d'interactions étroites. Les robots qui se déplacent à grande vitesse peuvent présenter des risques pour les travailleurs humains si leur gestion n'est pas adéquate. Un autre problème est la communication; les robots doivent interpréter les gestes et les commandes humains avec précision.

Solutions pour améliorer l'IRH

La mise en œuvre de mesures de sécurité telles que des barrières physiques, des capteurs et des fonctions d'arrêt d'urgence permet de prévenir les accidents. Des capteurs avancés et un apprentissage automatique permettent aux robots de mieux comprendre les gestes et les intentions de l'homme.

Technologies clés facilitant l'IRH

  • Capteurs de proximité
  • Algorithmes d'apprentissage automatique
  • Conceptions de robots collaboratifs (cobot)
  • Systèmes de surveillance en temps réel