Les systèmes de contrôle de vitesse automobile utilisent un contrôle de retour pour maintenir automatiquement la vitesse d'un véhicule. Ces systèmes règlent l'entrée des gaz à partir des données du capteur pour assurer une vitesse cohérente, améliorant le confort et la sécurité de conduite.

Fonctionnalité de base du contrôle de croisière

Les systèmes de contrôle de vitesse surveillent la vitesse actuelle du véhicule à l'aide de capteurs. Ils comparent cette vitesse au point de consigne souhaité et font des ajustements à la manette d'accélérateur pour minimiser toute différence, connue sous le nom d'erreur.

Exemple : Contrôle adaptatif des croisières

Le régulateur de vitesse adaptatif (ACC) améliore le régulateur de vitesse de base en intégrant des capteurs radar pour détecter les véhicules à l'avance. Le système ajuste la vitesse du véhicule pour maintenir une distance de suivi sûre, en utilisant des rétroactions pour moduler l'accélération et le freinage.

Contrôle de la rétroaction en action

Lorsque le véhicule détecte un véhicule plus lent devant lui, le système de contrôle de la rétroaction réduit les gaz ou applique des freins pour ralentir. Une fois la route dégagée, le système augmente les gaz pour revenir à la vitesse réglée, en s'ajustant en continu en fonction de l'entrée du capteur.

  • Les capteurs de vitesse mesurent la vitesse du courant.
  • Les détecteurs radar détectent la distance par rapport aux autres véhicules.
  • Les algorithmes de contrôle calculent les ajustements nécessaires.
  • Les actionneurs de gaz et de frein exécutent les commandes de commande.