Exemples de défaillances de l'effecteur final et leurs solutions dans le monde réel

Les effets finaux sont des composants critiques des systèmes robotiques, responsables de l'interaction avec les objets. Les défaillances des effets finaux peuvent conduire à des temps d'arrêt opérationnels et à des coûts accrus.

Exemple 1: Défaut de fonctionnement du gripper dans la fabrication

Un robot de fabrication a subi des défaillances répétées dans les pièces de grippage dues à l'usure des tampons en caoutchouc. Les tampons ont perdu leur résistance à l'adhérence au fil du temps, causant un assemblage défectueux. La solution consistait à remplacer les tampons en caoutchouc par des matériaux plus durables et à mettre en œuvre un programme d'entretien régulier pour surveiller l'usure.

Exemple 2: Surchauffe de l'effet de soudure

Un système de soudage automatisé a été confronté à de fréquents problèmes de surchauffe, entraînant une défaillance de la torche de soudage. Le problème a été attribué à un refroidissement insuffisant.

Exemple 3 : Détachement de la coupe d'aspiration dans l'emballage

Dans une ligne d'emballage, les ventouses utilisées pour la cueillette et le placement d'articles se détachent occasionnellement, ce qui entraîne des retards. La défaillance est due à des joints usés et à des niveaux de vide inadéquats.

Solutions communes pour les défaillances de l'effecteur final