La dynamique non linéaire est une branche de la mécanique qui étudie les systèmes où la sortie n'est pas directement proportionnelle à l'entrée. Ces systèmes sont communs en génie mécanique et peuvent présenter des comportements complexes tels que le chaos, les bifurcations et les oscillations.

Vibrations dans les structures mécaniques

De nombreuses structures mécaniques subissent des vibrations non linéaires dues aux propriétés matérielles, aux configurations géométriques ou aux forces extérieures. Par exemple, les poutres et les plaques peuvent afficher des oscillations non linéaires lorsqu'elles sont soumises à de grands déplacements.

Mouvement chaotique dans les systèmes robotiques

Les bras et les manipulateurs robotiques présentent parfois un mouvement chaotique, en particulier sous certains paramètres de contrôle ou lorsqu'ils interagissent avec des environnements complexes.

Oscillateurs non linéaires dans les composants du moteur

Les composants du moteur tels que les pistons et les vilebrequins peuvent afficher un comportement oscillatoire non linéaire. Ces oscillations influencent les performances et la durabilité du moteur.

  • Vibrations structurales
  • Mouvement robotique chaotique
  • oscillations du moteur
  • Dynamique du système d'engrenages