Les contrôleurs proportionnels-intégraux-dérivatifs (PID) sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle de niveau pour maintenir les niveaux de liquide souhaités. Un réglage adéquat des paramètres PID est essentiel pour une performance optimale. Cet article fournit des exemples numériques de calculs de paramètres PID pour les applications de contrôle de niveau.

Paramètres de base du système

Considérez un système de contrôle de niveau avec les paramètres suivants:

  • Gain de procédé (Kp) = 2
  • Constante de temps du processus (τp) = 50 secondes
  • Temps mort (L) = 10 secondes

Calcul du paramètre PID

En utilisant la méthode de réglage Ziegler-Nichols, le gain final (Ku) et la période ultime (Tu) sont déterminés expérimentalement.

  • Ku = 6
  • Tu = 40 secondes

Les paramètres de l'IDP sont calculés comme suit:

Gain proportionnel (Kp)

Kp = 0,6 × Ku = 0,6 × 6 = 3,6

Temps intégral (TI)

TI = 0,5 × Tu = 0,5 × 40 = 20 secondes

Temps dérivé (TD)

TD = 0,125 × T[u = 0,125 × 40 = 5 secondes

Paramètres définitifs de l'IDP

Les paramètres du contrôleur PID sont les suivants :

  • Kp = 3,6
  • TI = 20 secondes
  • TD = 5 secondes