Les robots industriels sont largement utilisés dans les processus de fabrication et d'automatisation. Malgré leur efficacité, les défaillances peuvent être dues à diverses raisons, comme des défauts mécaniques, des erreurs logicielles ou des facteurs environnementaux.

Types courants de défaillances de robots industriels

Les défaillances des robots industriels peuvent être classées en problèmes mécaniques, électriques et logiciels. Les défaillances mécaniques impliquent souvent des dysfonctionnements de l'usure des articulations ou des actionneurs. Les problèmes électriques peuvent inclure des défaillances de câblage ou des défaillances de capteurs.

Étude de cas : Défaillance mécanique des articulations

Dans un cas, un bras robotique a subi une défaillance articulaire due à une usure excessive au fil du temps. La défaillance a causé des retards de production et des problèmes de sécurité.

Défaut de fonctionnement et de solution du système électrique

Un robot industriel a rencontré une défaillance de câblage qui a entraîné une perte de puissance intermittente. Ce problème a été lié à une mauvaise isolation et des connexions lâches. La solution a consisté à re-conduire avec des matériaux d'isolation améliorés et à fixer les connexions avec des connecteurs de verrouillage pour éviter les défaillances futures.

Les Glitches de Logiciels et leurs remèdes

Les erreurs logicielles peuvent causer un comportement imprévisible du robot. Dans un cas, le système de contrôle d'un robot s'est écrasé pendant l'opération en raison d'un bug dans le firmware. Les ingénieurs ont résolu cela en mettant à jour le logiciel avec une version plus robuste et en ajoutant des interlocks de sécurité pour empêcher les mouvements dangereux lors des erreurs système.

  • usure mécanique
  • Défauts de câblage électrique
  • bugs logiciels
  • Défauts du capteur
  • Facteurs environnementaux