Les moteurs Servo sont largement utilisés en automation et robotique pour un contrôle précis du mouvement. Il est essentiel de comprendre comment calculer le couple de décrochage et la puissance de pointe pour sélectionner le moteur approprié pour des applications spécifiques.

Calcul du couple de décrochage

Le couple de rupture est le couple maximal que peut produire un servomoteur lorsque le rotor ne tourne pas. Il est généralement spécifié par le fabricant. Pour vérifier ou estimer le couple de rupture, utilisez les valeurs de la fiche technique du moteur ou effectuez un essai en appliquant la tension et en mesurant le couple avec un capteur de couple.

Dans les cas où il n'est pas possible de mesurer directement le couple de décrochage approximatif en utilisant le courant nominal du moteur et la constante de couple:

Torque fixe (Nm) = Constante du couple (Nm/A) × Courant de décrochage (A)

Calcul de la puissance maximale

La puissance maximale se produit à un point précis pendant le fonctionnement du moteur, souvent près du couple maximal à un régime donné.

Peak Power (W) = Torque (Nm) × Velocity angulaire (rad/s)

Lorsque la vitesse angulaire est calculée à partir de la vitesse du moteur en tours par minute (RPM):

Vélocité angulaire (rad/s) = (RPM × 2π) / 60

Exemple de calcul

Supposons qu'un servomoteur ait une constante de couple de 0,1 Nm/A, un courant de décrochage de 2 A, et fonctionne à 3000 RPM à puissance maximale.

Torque d'arrêt = 0,1 Nm/A × 2 A = 0,2 Nm

Ensuite, convertissez RPM en rad/s:

Vélocité angulaire = (3000 × 2π) / 60 γ 314.16 rad/s

Enfin, calculez la puissance maximale :

Peak Power = 0,2 Nm × 314.16 rad/s - 62,83 W